维修行星减速机时需要用到哪些工具？

一、通用工具

1. 扳手
   • 套筒扳手：用于拆卸和安装各种规格的螺母和螺栓，特别是对于一些位于较深部位或空间有限位置的螺栓，套筒扳手能够提供较好的操作性。
   • 梅花扳手：与套筒扳手类似，适用于六角螺母和螺栓的紧固与拆卸，其独特的形状可以在一定程度上避免打滑，提供更大的扭矩。
   • 开口扳手：在一些不需要精确扭矩控制且操作空间较为开阔的情况下使用，可用于拆卸和安装减速机外壳、端盖等部位的螺栓。
   • 活动扳手：其开口大小可调节，适用于不同规格的螺母和螺栓，但由于其扭矩控制精度相对较低，主要用于一些不太关键且扭矩要求不高的部位。
2. 螺丝刀
   • 一字螺丝刀：用于拆卸和安装带有一字槽的螺丝，例如某些减速机的小部件固定螺丝或接线盒内的螺丝等。
   • 十字螺丝刀：在减速机中，十字槽螺丝较为常见，十字螺丝刀可用于拆卸和安装这些螺丝，如电机接线盒上的螺丝、某些传感器或控制器的固定螺丝等。
3. 钳子
   • 尖嘴钳：可以用于夹取一些细小的零件，如小垫片、弹簧、挡圈等，在拆卸和安装行星减速机内部的小型零件时非常有用。
   • 老虎钳：主要用于夹持较大的零件或在需要较大夹紧力的情况下使用，例如在拆卸一些较紧的联轴器时，可以用老虎钳夹住联轴器的边缘辅助拆卸。

二、专用工具

1. 内六角扳手
   • 行星减速机内部很多螺丝采用内六角形式，内六角扳手用于拆卸和安装这些内六角螺丝，如行星轮架、端盖等部件上的内六角螺丝。不同规格的内六角扳手（如 1.5mm、2mm、2.5mm 等）用于不同尺寸的内六角螺丝。
2. 拉马
   • 三爪拉马：用于拆卸与轴紧密配合的零件，如行星轮、输入轴或输出轴等。当这些零件难以直接拆卸时，三爪拉马可以通过其三个爪子均匀地施加拉力，将零件从轴上拉出，避免损坏零件和轴。
   • 两爪拉马：在某些特殊情况下，两爪拉马也可用于拆卸一些形状或空间不适合使用三爪拉马的零件。
3. 扭矩扳手
   • 在重新组装行星减速机时，需要按照规定的扭矩值拧紧螺母和螺栓，以确保部件连接的可靠性，同时避免因扭矩过大导致零件损坏或扭矩过小造成部件松动。扭矩扳手可以精确控制施加的扭矩大小，例如对于一些关键部位的螺栓（如行星轮架固定螺栓、端盖螺栓等），必须使用扭矩扳手按照维修手册中的规定扭矩进行拧紧。
4. 轴承安装工具
   • 轴承压装工具：在安装轴承时，为了避免直接敲击轴承而造成损伤，需要使用轴承压装工具。它可以均匀地施加压力，将轴承准确地安装到轴上或箱体的轴承座内。
   • 轴承拆卸工具：用于从轴上或箱体中拆卸轴承，其原理与拉马类似，但专门针对轴承的结构特点设计，能够更有效地拆卸轴承而不损坏轴承和相关部件。
5. 塞尺
   • 用于测量齿轮的啮合间隙、轴承的游隙等。在维修行星减速机时，准确测量这些间隙是非常重要的，塞尺可以插入间隙中，通过测量塞尺的厚度来确定间隙的大小，从而判断齿轮啮合是否正常、轴承是否需要调整或更换等。
6. 百分表
   • 主要用于测量轴的跳动量、行星轮的同心度等精度指标。在维修过程中，如果怀疑轴有弯曲或者行星轮安装同心度有问题时，可以使用百分表进行精确测量，为故障判断和修复提供依据。
7. 油枪和油壶
   • 在重新组装行星减速机前，需要对齿轮、轴承等部位进行润滑。油枪用于向一些难以直接倒油的部位（如轴承内部）注入润滑油或润滑脂，油壶则用于向其他部位（如齿轮表面）倒油或倒油时进行计量控制。